大家CCD采集回来的数据怎么处理？

知其然 · 发表于 2013-11-30 15:00:11

本帖最后由知其然于 2013-11-30 15:00 编辑

线性CCD每次采集回来128个像素点的AD值，大家是用什么方法检测出赛道两侧的黑线的？貌似这个有点小麻烦！
http://ww3.sinaimg.cn/large/7e2988dejw1eb320dez0lj20my0j8wgu.jpg

知其然 · 发表于 2013-11-30 15:01:50

好好想想！

SharkTerry · 发表于 2014-3-8 01:54:55

你这么快就可以进行CCD的数据处理的了，不知道你现在做的怎么样了，你最终选择的CCD的采集和控制舵机这一块，希望可以和我们一起分享哈，免得我们走很多弯路

sdjnmk · 发表于 2014-3-8 16:37:48

SharkTerry 发表于 2014-3-8 01:54
你这么快就可以进行CCD的数据处理的了，不知道你现在做的怎么样了，你最终选择的CCD的采集和控制舵机这一块 ...

+1!~但是现在突然没头绪了。~~

1048462585 · 发表于 2014-3-8 16:50:59

二值化之后再处理呗

小杰↗葬 · 发表于 2014-3-10 15:08:01

你用的野火的ccd么？

知其然 · 发表于 2014-3-17 02:28:41

小杰↗葬发表于 2014-3-10 15:08
你用的野火的ccd么？

不是

刘旺小盆友 · 发表于 2014-3-17 10:40:46

你用的野火的ccd么？

qurter · 发表于 2014-3-17 10:55:43

黑线的检测无非只有这么几种方法：1先二值化然后直接黑白检测；2边沿跳变检测；3图像处理方法区分前后景，应该算是边沿检测吧。

二值化难点小生觉得在于阈值的取定，以及对环境的适应性；边沿跳变则是边沿跳变的条件怎么写，以及图像噪点的处理；至于图像处理方法则是选择什么处理方法，以及相关改进吧……

1013956044 · 发表于 2015-12-3 14:42:56

请问楼主采集回来的数据是怎么看的上位机？

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