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发表于 2013-1-9 15:04:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
刚开始准备写一些模块的初始化化。调了一个早上了,全是这种链接错误,我也不知道是什么原因了。以前都是用keil编程序的,第一次这个软件编。
我贴几张图吧,写了两个模块,一个5110的,很顺利编译成功了,结果编写motor_PID就出现了这么错误。我是把全部初始化函数都写在一个文件里,全部宏定义也是写在一个文件里的。不知道是不是头文件的写法问题。

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发表于 2013-1-9 15:37:47 | 只看该作者
貌似是结构体那个点有问题
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发表于 2013-1-9 15:46:39 | 只看该作者
.c文件包含相应的头文件没?怎么全是变量未定义啊!
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发表于 2013-1-9 16:08:59 | 只看该作者
因为你用了double!!但是你建工程的时候却禁止了。

重建工程 选用IEEE32即可


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发表于 2013-1-9 17:37:15 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-1-9 22:32:21 | 只看该作者
seakid 发表于 2013-1-9 16:08
因为你用了double!!但是你建工程的时候却禁止了。

重建工程 选用IEEE32即可

哦,谢谢。我试试。
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发表于 2013-12-4 15:47:55 | 只看该作者
解决啦,谢谢
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