首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › k60控制舵机，写的代码代码不打角，求分析

发新帖

查看: 6568|回复: 8

上一主题

下一主题

k60控制舵机，写的代码代码不打角，求分析

▲_important゜

12 主题	222 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3757

威望: 1885
贡献: 1062
兑换币: 1229
注册时间: 2013-12-14
在线时间: 405 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-2-25 14:35:23 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

uint8 i;
FTM_PWM_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);    //初始化舵机 PWM(FTM2,CH0,100HZ)

while(1)
{

   for(i = 13;i<25;i++)
   {
         FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
         DELAY_MS(200);
   }

   for(;i>13;i--)
      {
         FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
         DELAY_MS(200);
      }

}舵机知识会稍微动一下，然后便没有反应。。。第一次接触舵机，求大神勿喷，指点指点，多谢了

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

13 主题	488 帖子	0 精华

爱是不是不开口才珍贵

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4455

威望: 2240
贡献: 1141
兑换币: 1437
注册时间: 2013-2-28
在线时间: 537 小时

2^#

发表于 2014-2-25 15:27:37 | 只看该作者

你的占空比最大是不是1000？舵机打脚的中间位置是多少要确定下

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	296 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2606

威望: 1420
贡献: 688
兑换币: 771
注册时间: 2013-11-16
在线时间: 249 小时

3^#

发表于 2014-2-25 19:02:42 | 只看该作者

先给一定的占空比，找出中间位置和最大左右转角，然后再看

回复支持反对

使用道具举报

依然孩子么

1 主题	101 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 694

威望: 384
贡献: 188
兑换币: 237
注册时间: 2013-11-7
在线时间: 61 小时

4^#

发表于 2014-2-25 19:34:05 | 只看该作者

是不是占空比的问题，你再好好看看你设的占空比总量是多少

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	14 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2505

威望: 1267
贡献: 820
兑换币: 830
注册时间: 2013-7-28
在线时间: 209 小时
毕业学校: 苏州大学

5^#

发表于 2014-2-26 09:21:21 | 只看该作者

你的PWM频率是多少？可能有问题

回复支持反对

使用道具举报

▲_important゜

12 主题	222 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3757

威望: 1885
贡献: 1062
兑换币: 1229
注册时间: 2013-12-14
在线时间: 405 小时

6^#

楼主| 发表于 2014-2-26 10:58:24 | 只看该作者

剑指天涯° 发表于 2014-2-26 09:21
你的PWM频率是多少？可能有问题

找到原因了，pwm精度的问题，导致波形没出来。不够多谢

回复支持反对

使用道具举报

▲_important゜

12 主题	222 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3757

威望: 1885
贡献: 1062
兑换币: 1229
注册时间: 2013-12-14
在线时间: 405 小时

7^#

楼主| 发表于 2014-2-26 10:59:50 | 只看该作者

wuguangnan110 发表于 2014-2-25 15:27
你的占空比最大是不是1000？舵机打脚的中间位置是多少要确定下

中间位置占空比7.5左右。已经解决了多谢

回复支持反对

使用道具举报

▲_important゜

12 主题	222 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3757

威望: 1885
贡献: 1062
兑换币: 1229
注册时间: 2013-12-14
在线时间: 405 小时

8^#

楼主| 发表于 2014-2-26 11:01:05 | 只看该作者

剑指天涯° 发表于 2014-2-26 09:21
你的PWM频率是多少？可能有问题

频率100也可以的，只不过占空比也会跟着变化，现在设的50ms，精度1000u，波形已经正常了
多谢！

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	29 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 772

威望: 402
贡献: 228
兑换币: 243
注册时间: 2015-11-9
在线时间: 71 小时
毕业学校: 合院

9^#

发表于 2015-11-9 18:05:44 | 只看该作者

for(;i>13;i--) 这句是什么意思？我更是初学，只看了代码，还没见舵机长什么样。 “打角”又是什么意思？舵机也是通过电机的转动改变舵机转动是么？

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-26 15:41 , Processed in 0.106719 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表