想问一下各位电磁用k60的打算用哪里来测速啊？

SYK · 发表于 2013-12-16 22:38:58

想问一下各位电磁用k60的打算用哪里来测速啊？最近想加闭环但不知道k60这两个电机用哪里来测速啊，有来指点一下

工大飞虎队007 · 发表于 2013-12-16 23:05:21

你用的哪个库？我们用的C5，A27

SYK · 发表于 2013-12-16 23:13:20

工大飞虎队007 发表于 2013-12-16 23:05
你用的哪个库？我们用的C5，A27

用的野火的库，你是用的DMA？？

工大飞虎队007 · 发表于 2013-12-16 23:19:44

SYK 发表于 2013-12-16 23:13
用的野火的库，你是用的DMA？？

没用DMA。

吢冇紷蒠 · 发表于 2013-12-17 09:06:08

正交解码，比较好用

dapan945 · 发表于 2013-12-17 09:54:18

正交……倒是有的交呀，单相的编码器怎么交

SYK · 发表于 2013-12-17 09:59:05

吢冇紷蒠发表于 2013-12-17 09:06
正交解码，比较好用

正交把ftm用了电机跟舵机就不够了呀

warn00 · 发表于 2013-12-17 10:39:21

个人感觉DMA比较好

吢冇紷蒠 · 发表于 2013-12-17 11:34:11

SYK 发表于 2013-12-17 09:59
正交把ftm用了电机跟舵机就不够了呀

何出此言啊

SYK · 发表于 2013-12-17 11:55:08

吢冇紷蒠发表于 2013-12-17 11:34
何出此言啊

电磁两个电机测速用了FTM1 FTM2。pwm用FTM0。那舵机用哪里

		自动登录	找回密码
密码			注册