ENC-03、mma7361模块输出转化问题

阳泉 · 发表于 2014-3-27 06:43:18

请问：用蓝宙ENC-03、mma7361模块如何计算角度、角速度？
我用的是野火直立终极篇的算法：
Angle_normalize = (MMA7361-MMA7361_static) * MMA7361_ratio ; //将加速度计采集到的角度归一化，乘上0.375 //是为了归一化到0~90°
Gyro_normalize = (GYRO_VAL - ENC03 ) * Gyro_ratio; //陀螺仪采集到的角速度归一化
但只用到该模块的Z轴输出、AR1输出两个引脚。我觉得这样计算精度可能不是很高，且输出实时跟踪性不太好。
所以，在这里我想请教一下大家的计算方法，希望大家不吝赐教！谢谢！

149891 · 发表于 2014-3-27 07:55:18

同求，帮顶

阳泉 · 发表于 2014-3-28 13:31:25

.........:time:............

廉洁 · 发表于 2014-11-3 00:21:03

学习一下

:lol

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