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舵机PD控制呢？求教！！

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发表于 2013-12-20 18:47:50 | 只看该作者回帖奖励

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PD控制和直接赋值又有啥区别呢？

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137 主题	4169 帖子	1 精华

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2013-12-20 19:31:47 | 只看该作者

试试就知道了，舵机pd之前，我最快就2.4米，pd之后调到了2.8米附近（乐山省赛前）。

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