直立控制为20ms

戥家三少 · 发表于 2014-2-20 16:00:38

大家都说直立控制为20ms，这是怎么看的，如果我用卡尔曼滤波有不一样不

Sailing7 · 发表于 2014-2-20 16:46:58

戥家三少 · 发表于 2014-2-20 16:59:14

Sailing7 发表于 2014-2-20 16:46
5ms

什么5ms？
是每5ms控制一遍吗？

Sailing7 · 发表于 2014-2-20 17:18:24

戥家三少发表于 2014-2-20 16:59
什么5ms？
是每5ms控制一遍吗？

官方不是5ms的控制周期吗？

南宇 · 发表于 2014-2-20 17:19:18

戥家三少 · 发表于 2014-2-20 18:14:52

Sailing7 发表于 2014-2-20 17:18
官方不是5ms的控制周期吗？

我的意思是有必要用这么长时间吗

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