速度一加就冲出跑道

小河北 · 发表于 2013-12-22 18:06:29

速度慢的时候还可以，一加速度就冲出去。是不是我舵机的算法有问题，我用两个电感。。舵机值=舵机中值+P*（差比和）

Jyoun · 发表于 2013-12-22 18:10:46

丢线处理。

Jyoun · 发表于 2013-12-22 18:11:57

丢线处理。

小河北 · 发表于 2013-12-22 18:20:19

Jyoun 发表于 2013-12-22 18:10
丢线处理。

丢线处理我加了，要不慢速练大S湾都过不去的

Jyoun · 发表于 2013-12-22 18:32:04

小河北发表于 2013-12-22 18:20
丢线处理我加了，要不慢速练大S湾都过不去的

冲出去的时候舵机是不是打死状态？是的话就是机械和摩擦的问题了。

邵志伟 · 发表于 2013-12-22 21:14:42

或许是KT板问题，有的板子太滑了~

小河北 · 发表于 2013-12-22 22:40:11

Jyoun 发表于 2013-12-22 18:32
冲出去的时候舵机是不是打死状态？是的话就是机械和摩擦的问题了。

真的是元老？

SYK · 发表于 2013-12-22 22:42:08

同样的问题啊！一块就出跑道，不知道lz怎么丢线处理的

Jyoun · 发表于 2013-12-23 00:17:37

小河北发表于 2013-12-22 22:40
真的是元老？

跟元老不元老有啥关系哦？

幽蓝の灵魂 · 发表于 2013-12-23 09:22:03

Jyoun 发表于 2013-12-23 00:17
跟元老不元老有啥关系哦？

这个人车的机械真心不行，属于真正的新手= =。他上张图片你就明白了，反复强调两个电感是想表达什么，纯机械问题，洞洞板不需要那么大块的。

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