电磁DMA测速

stafan · 发表于 2014-5-21 13:53:56

我是电磁组的，电机用的是FTM1，舵机用的是FTM2，两个编码器要怎么测速啊，FTM是不够用了，用DMA可以吗，对此不了解啊，请各位大神指点一下，2个编码器要用到两个引脚，K60上任意2个IO口行吗

stafan · 发表于 2014-5-21 13:56:15

请各位伸出援助之手啊，给点程序吧

Jyoun · 发表于 2014-5-21 14:02:41

dma可以，我没用过。电机改成ftm0，ftm1的正交解码给一个编码器。另外一个自己想办法。

素心 · 发表于 2014-5-21 17:36:37

本帖最后由素心于 2014-5-21 17:37 编辑

另一个用LPT

stafan · 发表于 2014-5-21 21:52:54

素心发表于 2014-5-21 17:36
另一个用LPT

DMA吗，可是不知要用到几个引脚啊

素心 · 发表于 2014-5-21 22:55:53

stafan 发表于 2014-5-21 21:52
DMA吗，可是不知要用到几个引脚啊

DMA可以，用一个端口吧。

雨子 · 发表于 2014-5-21 22:57:01

DMA_count_Init(通道, 引脚号 , 0x7FFF, DMA_rising); //初始化
定时器里
{ speed=DMA_count_get(通道);//速度获得
DMA_count_reset(通道); //清零
}

stafan · 发表于 2014-5-22 13:01:31

雨子发表于 2014-5-21 22:57
DMA_count_Init(通道, 引脚号 , 0x7FFF, DMA_rising); //初始化
定时器里
{ speed=DMA_count_get(通道) ...

哦哦，感谢啊

stafan · 发表于 2014-5-22 13:01:47

素心发表于 2014-5-21 22:55
DMA可以，用一个端口吧。

恩恩，感谢啊

小杰↗葬 · 发表于 2014-5-24 23:27:22

DMA可以设定任何一个引脚吧

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