新手第一次调波形，求指导一下

盲眼看世界 · 发表于 2013-12-24 10:40:19

第一次调的波形，黄色是加速度计的，红色是积分后的波形，这两个波形大体对不对，还有怎样才能消除红色波形上升时的圆弧啊（白色框内那个），求指教~~

凝风炫魂 · 发表于 2013-12-24 11:50:25

你是用什么滤波算法？去掉你那个圆弧，可以通过改变陀螺仪和加速度计的比例因子，或者更改积分时间都是可以的，具体得根据你的实际情况而定

xuanwozhe · 发表于 2013-12-24 13:01:01

我滤出的波形也有圆弧啊试了几个参数圆弧都不会消失

13760271915 · 发表于 2013-12-24 15:24:06

这就是跟踪不上咯，很正常，滤出来的波形会滞后的，这样的波形能用了，挺好的

盲眼看世界 · 发表于 2013-12-24 19:40:54

凝风炫魂发表于 2013-12-24 11:50
你是用什么滤波算法？去掉你那个圆弧，可以通过改变陀螺仪和加速度计的比例因子，或者更改积分时间都是可以 ...

互补滤波的

盲眼看世界 · 发表于 2013-12-24 22:25:06

又是一晚上，毫无进展！！！

~Parirs · 发表于 2013-12-25 01:30:07

作者教教我画图嘛我还不会画图

盲眼看世界 · 发表于 2013-12-25 09:55:46

~Parirs 发表于 2013-12-25 01:30
作者教教我画图嘛我还不会画图

画什么图，我也不会啊

delay_18 · 发表于 2013-12-25 11:26:50

BUDONG A

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