求助！为什么舵机没有反应？

wangsh123

我用的是128的芯片，控制舵机时，舵机就是没反应，而且舵机还发出吱吱的响声；
我用了好几个舵机，都是没反应，这是为什么？
下面是程序
void Steer_init(void)      //舵机初始化
{
    PWME_PWME2=0;      
    PWME_PWME3=0;      
    PWMCLK_PCLK3=1;   
    PWMPRCLK=0x22;       //CLOCK B=64MHZ/4=16MHz                     
    PWMSCLB=8;           //CLOCK SB=CLOCK B /(2*PWMSCLB) =16M/(2*8)=1MHz
    PWMCAE=0x00;      
    PWMPOL_PPOL3=1;     
    PWMCTL_CON23=1;   
    PWMCNT23=0;         

    PWMDTY23=1500;      //PWM通道占空比寄存器，
    PWMPER23=20000;      //PWM通道周期寄存器，

    PWME_PWME3=1;      
}
我把PWMDTY23的值从500到2500都试了一遍，都是没反应

幽蓝の灵魂

用示波器看下 PWM的输出波形

wangsh123

幽蓝の灵魂 发表于 2013-12-29 20:50
用示波器看下 PWM的输出波形

用示波器看了，波形十分完美。。。

阿牛哥

幽蓝の灵魂

wangsh123 发表于 2013-12-29 21:26
用示波器看了，波形十分完美。。。

看频率 和 占空比，不是波形啊。。。

wangsh123

幽蓝の灵魂 发表于 2013-12-29 21:51
看频率 和 占空比，不是波形啊。。。

额，我说的完美，是指 频率和占空比 与程序所设定的参数完全对应。。。

幽蓝の灵魂

wangsh123 发表于 2013-12-29 22:07
额，我说的完美，是指 频率和占空比 与程序所设定的参数完全对应。。。

用方波发生器针对舵机看看是否控制正确，还有再换个舵机看看。

wangsh123

幽蓝の灵魂 发表于 2013-12-29 22:10
用方波发生器针对舵机看看是否控制正确，还有再换个舵机看看。

还是不行，一连换了4个舵机也不行

恋May

PWMDTY23=4000  看看效果

wangsh123

恋May 发表于 2013-12-29 22:36
PWMDTY23=4000  看看效果

还是没反应，依然发出吱吱的响声PWMDTY23=4000不是超出舵机的最大限度了吗？