光电十字怎么处理的啊

IntelligentCar · 发表于 2014-7-4 20:36:07

大家都怎么处理的啊，我现在的方法是让他保持上次值，但是经常车子歪着出去

IntelligentCar · 发表于 2014-7-4 22:22:41

lm342794214 · 发表于 2014-7-4 23:02:23

上次的值并不是一个正确的值

zhou1994 · 发表于 2014-7-5 00:04:02

lm342794214 发表于 2014-7-4 23:02
上次的值并不是一个正确的值

一语中的

Mr.Zombatar · 发表于 2014-7-5 08:25:13

把P参数增大再乘上一次的偏差

IntelligentCar · 发表于 2014-7-5 11:27:24

zhou1994 发表于 2014-7-5 00:04
一语中的

那应该肿么办？

IntelligentCar · 发表于 2014-7-5 11:27:47

Mr.Zombatar 发表于 2014-7-5 08:25
把P参数增大再乘上一次的偏差

好的，我试试

zhou1994 · 发表于 2014-7-5 11:28:38

IntelligentCar 发表于 2014-7-5 11:27
那应该肿么办？

想办法区分出来

IntelligentCar · 发表于 2014-7-5 11:44:43

zhou1994 发表于 2014-7-5 11:28
想办法区分出来

就是两边都丢线的时候就是十字啦

zhou1994 · 发表于 2014-7-5 12:49:23

IntelligentCar 发表于 2014-7-5 11:44
就是两边都丢线的时候就是十字啦

一般都是先丢一线，然后丢第二条

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