平衡车几阶的自动控制系统？求讨论求分析

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-12-22 15:30:40

由平衡车又能列出怎样的微分方程呢？

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2013-12-22 18:05:22

嘸敵，尒骉垯发表于 2013-12-22 15:30
由平衡车又能列出怎样的微分方程呢？

清华方案里面有分析的··

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-12-23 08:45:22

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-22 18:05
清华方案里面有分析的··

整体上的微分方程好像没有吧？

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2013-12-23 09:30:15

嘸敵，尒骉垯发表于 2013-12-23 08:45
整体上的微分方程好像没有吧？

里面列出平衡车的运动方程就够用了···至于是几阶的系统估计比较难确定··

淡定戈 · 发表于 2013-12-23 10:23:02

这个要看你模型的精度

笔尖世界 · 发表于 2013-12-23 10:37:01

我也在弄这个，调的蛋碎啊

笔尖世界 · 发表于 2013-12-23 12:58:58

淡定戈 · 发表于 2013-12-23 13:33:54

直立其实远没有想的那么难，一个陀螺仪就够了

冷酷世纪 · 发表于 2013-12-23 21:46:46

没必要纠结这些，根据倒立摆的原理做分析就行了，你若想求出精确的方程式，那所要耗费的时间和精力是难以想象的

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