直立突然抖动

老顾 · 发表于 2013-3-18 14:08:30

大家有没有谁遇到过，车子一开始直立好好的，过了一段时间后，车子突然开始抖动，过了一会又好了，这种情况应该调节什么，求大神指导

好哦阿斯兰 · 发表于 2013-3-18 22:49:25

有没有闭环？

老顾 · 发表于 2013-3-19 10:32:12

有，加上了的，现在不知道该调节哪个参数了

me东方飘零 · 发表于 2014-1-8 05:15:57

有可能是范围的问题。我开始的时候车子轮子转动慢时，还能直立，虽然还是抖动。但一旦轮子转动快了，就会发生轮子就不收控制了。后来发现时在这时跟踪的图像更丢了。由于sina的值最多为1，而有时实际值超过了1，那么此时跟踪的角度就与实际的不符合了。车子就会乱跑

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