小白，请教一个PID的问题。。。。

南宫封枫 · 发表于 2014-1-11 22:45:43

摄像头平衡组中，角度控制、速度控制、方向控制中，各使用什么类型的PID啊，位置式还是增量式？

小河北 · 发表于 2014-1-11 23:07:54

你猜

rubick · 发表于 2014-1-12 00:37:24

一般，方向是位置式的，速度是增量式的，至于为什么，你自己可以试试。

南宫封枫 · 发表于 2014-1-12 09:44:13

小河北发表于 2014-1-11 23:07
你猜

你是不是也不知道呢？

南宫封枫 · 发表于 2014-1-12 09:45:24

rubick 发表于 2014-1-12 00:37
一般，方向是位置式的，速度是增量式的，至于为什么，你自己可以试试。

恩。。。。谢谢。。。

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