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各位大神看一下这个波形对不

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发表于 2014-1-15 11:27:58 | 只看该作者回帖奖励

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[img]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\2541123296\QQ\WinTemp\RichOle\](SBU8}9R(V361WI[G%Q24E.jpg[/img]大神，求解啊，红线滤波前角度，黄线卡尔曼融合角度，蓝色滤波前角速度，紫色滤波后角速度，感觉角速度波形是不是不对啊

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发表于 2014-1-15 11:32:27 | 只看该作者

哪不对了?

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楼主| 发表于 2014-1-15 13:00:04 | 只看该作者

huang91 发表于 2014-1-15 11:32
哪不对了?

倾斜个角度，角速度变化很大，是不是有过冲啊

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发表于 2014-1-15 13:07:56 | 只看该作者

RCJ_88888 发表于 2014-1-15 13:00
倾斜个角度，角速度变化很大，是不是有过冲啊

怎么比大小，单位是什么？

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楼主| 发表于 2014-1-15 13:10:22 | 只看该作者

huang91 发表于 2014-1-15 13:07
怎么比大小，单位是什么？

大神，你调的咋样

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发表于 2014-1-15 13:16:29 | 只看该作者

RCJ_88888 发表于 2014-1-15 13:10
大神，你调的咋样

我已退役。你这波形上PD,站起来不是问题。

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事后诸葛亮

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发表于 2014-1-15 13:20:59 | 只看该作者

RCJ_88888 发表于 2014-1-15 13:10
大神，你调的咋样

同学你好请问你的过程现象是怎么解决的呢用的什么滤波？

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楼主| 发表于 2014-1-15 14:54:09 | 只看该作者

huang91 发表于 2014-1-15 13:16
我已退役。你这波形上PD,站起来不是问题。

大神啊，我加了p,d系数，没加速度控制，但是车总往后加速，前倾的话马上反弹回来，就一直往后

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发表于 2014-1-15 15:07:07 | 只看该作者

RCJ_88888 发表于 2014-1-15 14:54
大神啊，我加了p,d系数，没加速度控制，但是车总往后加速，前倾的话马上反弹回来，就一直往后

再前倾。前倾到车往前跑。

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楼主| 发表于 2014-1-15 15:27:09 | 只看该作者

huang91 发表于 2014-1-15 15:07
再前倾。前倾到车往前跑。

啥意思，你说我这个波形正确吗？我感觉是不不对啊，就陀螺仪输出波形，咋那么大的值，比角度的都大

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