调直立的问题

-單眼皮＿ · 发表于 2014-3-28 09:42:43

调直立是不是不用测速的？？

戥家三少 · 发表于 2014-3-28 10:00:04

直立控制不用，但加了速度控制之后要

joywu · 发表于 2014-3-28 10:02:20

机械做得好，原地直立仅用角度PD就OK

爱走来的那天 · 发表于 2014-3-28 10:31:40

joywu 发表于 2014-3-28 10:02
机械做得好，原地直立仅用角度PD就OK

求教机械....

tonystark · 发表于 2014-3-28 11:42:17

戥家三少发表于 2014-3-28 10:00
直立控制不用，但加了速度控制之后要

如果像官方调直立呢样的话，是不是不加编码器就不行？

戥家三少 · 发表于 2014-3-28 12:04:20

tonystark 发表于 2014-3-28 11:42
如果像官方调直立呢样的话，是不是不加编码器就不行？

机械结构跟官方的很不同

huang91 · 发表于 2014-3-28 12:23:57

爱走来的那天发表于 2014-3-28 10:31
求教机械....

不上电，都可以平衡几秒。

爱走来的那天 · 发表于 2014-3-28 14:21:10

huang91 发表于 2014-3-28 12:23
不上电，都可以平衡几秒。

这样啊...可以试试...

yomki · 发表于 2014-3-28 15:32:57

huang91 发表于 2014-3-28 12:23
不上电，都可以平衡几秒。

求教，不上电如何平衡？

奋斗的蜗牛 · 发表于 2014-3-28 16:40:47

你的直立立起来了吗

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