陀螺仪积分求角度的程序

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各位大神，本人新手，不知道求角度这个用程序怎么实现啊，网上找了几天也没找见有用的啊

灰原姐姐

Jyoun 发表于 2014-1-12 19:40
灰姐姐现身～

喵~~

Jyoun

灰原姐姐 发表于 2014-1-12 17:01
a=read();
b+=a;

灰姐姐现身～

邵志伟

灰原姐姐 发表于 2014-1-12 17:01
a=read();
b+=a;

灰原姐姐又回家看看啦

hemeihang

GZ=GZ+(ggz-Gz_offset)*5/1000;   
其实就是
这一次的角度=上一次的角度+陀螺仪测的的角速度*时间
时间一般取5ms

灰原姐姐

a=read();
b+=a;