求助！为什么抖动快了,加速度计会出现这么大的变化

669475795 · 发表于 2014-1-18 22:04:54

求助！调了很久的波形,总不能直立.为什么加速度计在抖动快的的时候会出现这么大的变化,融合后的角度在变化抖动快的时候完全无法跟踪加速度计.Tg调到0.5才能较好的跟踪,官方给的1~4就始终不行,求解啊,新手探索中,多交流经验！
黄色的是融合角度,蓝色为加速度计

wolflsh · 发表于 2014-1-19 05:46:36

正常

Sailing7 · 发表于 2014-1-19 10:12:13

wolflsh 发表于 2014-1-19 05:46
正常

给看看能用不。。。版主。。。谢谢了。。。

wolflsh · 发表于 2014-1-19 11:03:42

Sailing7 发表于 2014-1-19 10:12
给看看能用不。。。版主。。。谢谢了。。。

通道4相对通道3滞后好多啊。

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