关于今年光电组电机控制算法

justone · 发表于 2014-6-4 04:05:19

如何才能很好的控制电机的加减速，毕竟是加减速，如果用PID,速度反馈作为输入，达到期望速度不能有加减速的效果啊。真不知道该怎么办

Jyoun · 发表于 2014-6-4 08:30:41

达到期望速度不能有加减速的效果啊，这句话不对。

justone · 发表于 2014-6-4 17:36:43

Jyoun 发表于 2014-6-4 08:30
达到期望速度不能有加减速的效果啊，这句话不对。

如果就一个速度作为输入，应该就直奔期望速度去了，然后稳定在期望速度左右，不会怎么变化了吧

Jyoun · 发表于 2014-6-4 17:54:45

justone 发表于 2014-6-4 17:36
如果就一个速度作为输入，应该就直奔期望速度去了，然后稳定在期望速度左右，不会怎么变化了吧

你可以改变期望值

ppdm · 发表于 2014-6-4 18:02:25

你的期望值可以根据你的赛道信息变化的

justone · 发表于 2014-6-5 16:37:28

Jyoun 发表于 2014-6-4 17:54
你可以改变期望值

可不可以用赛道中间值作为输入？

seuStones · 发表于 2015-3-11 13:51:56

:):)

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