求助，电机抽风~

々炫天空/yiw · 发表于 2014-7-13 10:34:27

自从电机加了闭环，总有那么一会，一模一样的pid参数，电机老是一抽一抽的，开环还能正常输出，不理它一会自己有ok了。这是为什么啊，求助！！ps：不是驱动的问题，换了新的驱动板子还是不行啊···

南宫葬月 · 发表于 2014-7-13 11:39:07

参数不对，可能超调太大，导致电机在目标速度上下振荡太大

qq1358381353 · 发表于 2014-7-13 13:07:41

看看pid公式是否错误，，，

晟昱阳光 · 发表于 2014-7-13 16:58:13

电拖

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