清华方案的平衡模块的问题

海有海念ノ · 发表于 2014-2-13 17:42:28

这个模块输出了加速度和角度，要想控制平衡角速度是必须获得的吧？那如何用它这个模块获得角速度啊？？新手求教！！！

rubick · 发表于 2014-2-13 21:19:55

角度都有了，角速度不就有了吗。

huang91 · 发表于 2014-2-13 21:41:02

看模块引脚说明

李新帅 · 发表于 2014-2-13 23:29:42

清华的？分享下看看吧

戥家三少 · 发表于 2014-2-14 09:59:04

加速度不是指通常意义上的加速度，而是指重力加速度，其实就是角度，
而角速度是由陀螺仪读出的，但其实上面两个都是电压值。
而单位转换其实是给人看的，所以在清华方案的转换那里我觉得可以省略单位转换，因为浮点型比整型计算要慢，个人见解

避风港1717 · 发表于 2014-2-14 10:21:43

硬件积分貌似不好使啊

盲眼看世界 · 发表于 2014-2-14 10:37:51

貌似都不用硬件积分的，温度影响太大

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