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直立车零偏置

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发表于 2014-2-17 14:54:49 | 只看该作者回帖奖励

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直立车在机械结构不变的时候零点不断变化，（陀螺仪检测没有温漂）这是什么原因呢是因为电池电压的问题吗

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发表于 2014-2-17 19:29:10 | 只看该作者

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发表于 2014-2-18 10:45:22 | 只看该作者

调试是时候，积分后的角度和Z周需要重合吗？我的Z周45度时，积分角度才为0

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