【求交流】关于采集信号的大小与变化范围

阳光龙哥

我们现在运放用的是LMV358，采集到的信号最大是2V多（把电感放到导线旁边），当小车在导线正中心时，两边的两个横电感,电压 600mv左右。AD采集10位精度 取5次均值，两个电感每个在导线正上方都是270左右，小车在中心线时两电感对称都是180，若向右偏移中心线则   左电感180——270——190  右电感180-60-40  继续的话  左190——40  右40——38    再继续 左37 右38。 问题1：我们这样采集的信号变化范围可用吗？
问题2：当偏移到最小时丢线处理怎么判断？
PS：还有就是S3010的舵机的PWM范围值大家用的都是多少 600——900吗？


求各位同学与大神前来交流与指导。谢谢！

阳光龙哥

求指导，大神们！