电机影响CCD采集

danranyang94 · 发表于 2014-5-28 13:13:37

以前用128跑没什么问题，最近换了KL，然后就出现了一个不知道如何解决的问题。CCD不开电机看图像，无论看全黑还是全白还是赛道都很正常，一开电机，看全白和赛道都木有问题，但是看全黑就会很花，一开始以为是主板与驱动没有隔离好，影响了AD采集的基准，但是后来模仿以前128主板画了块新主板，还是这种问题，昨晚尝试了电机驱动和主板分开供电，都存在这种问题，后来以为CCD出现问题，换了个CCD采集还是这个样子。真不知道哪里出现问题了。。。。。。。
真心不知道如何调下去，一看出赛道就花了，黑白跳，怎么解决？有木有小伙伴有过如此经历啊？

danranyang94 · 发表于 2014-5-28 13:14:09

求小伙伴解决问题啊！！！

小强growing · 发表于 2014-6-25 09:10:10

看不懂怎么办啊啊啊啊

爱之车 · 发表于 2014-7-12 23:21:26

KL控制电机和舵机的线之间加上隔离芯片

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电机影响CCD采集

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