如果算出来的偏差范围大于舵机的打角范围，这个怎么处理？

BMN李 · 发表于 2014-2-19 16:39:43

如果算出来的偏差范围大于舵机的打角范围，这个怎么处理？是限幅后做PD，还是PD后限幅？还是有其他办法？

wen123 · 发表于 2014-2-19 18:53:45

这个问题需要考虑么

BMN李 · 发表于 2014-2-19 19:54:48

wen123 发表于 2014-2-19 18:53
这个问题需要考虑么

元老，说说呢？不清楚额。

忘从前 · 发表于 2014-2-19 20:00:28

限幅

BMN李 · 发表于 2014-2-19 20:06:45

忘从前发表于 2014-2-19 20:00
限幅

先限幅再PD？

忘从前 · 发表于 2014-2-19 23:05:29

BMN李发表于 2014-2-19 20:06
先限幅再PD？

先PD

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