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直立调试

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发表于 2014-2-22 10:07:57 | 只看该作者回帖奖励

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第一次做小车。平衡模块可以直接读入角度和角加速度以及3轴的加速度，小白想知道接下来要怎么处理这几个量，卡尔曼滤波的话要拿哪几个量。真心求助

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