求助：摄像头DMA放哪里

kingsing2

首先一个问题：对摄像头采集到的图像进行处理（包括识别黑线、找中线、计算偏移量）要多久时间？
我的参考方案：清华方案。
相信看过清华方案的都知道，程序方面是按照1ms中断分片段进行控制的。现在我打算模仿其，但是有个问题，就是DMA中断往哪里放？
我的设想有两：
1.将控制片段中的方向控制放在DMA中断里。因为我现在还不知道处理一副图像要多长时间，所以先打算进DMA中断时将PIT模块（产生1ms中断用的）停止，接着将lpt模块（对编码器进行计数得到转速的）停止，等处理完图像后再将这两个打开。但是会有个 问题，就是DMA中断时随时会发生的，如果在PIT片段里刚将用以计算速度的时间变量加一，这时DMA中断发生，就停止了PIT与LPT计数器，再恢复时计数器就被清零了（我是这么理解的），这样子这段时间内计算的数目就丢失了，累积起来就对速度测量产生误差。
2.在DMA中断里只是进行将摄像头场中断等变量复位的简单操作，而不进行图像处理。图像处理仍然放在PIT1ms片段内。
这样也有个问题，图像处理时间是多久？会不会大于1ms？

综上：我的问题是用K60处理图像时间是多久？大家都把DMA中断放在什么位置？

玉觀音

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kingsing2

没人来解答吗？？？

Element.

看楼下怎么说。