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@@@@@@@@@@@@灰原姐姐,SCS问题

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发表于 2014-2-23 19:07:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1.0.1版本是第八届的,对于参加的第九届的人来说,车模就不一样了,貌似手册里面没有提到怎么修改车模的一些参数,比方说,直立的能改成4轮的,求教了,得好好推广SCS啊,确实是好东西。
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发表于 2014-2-23 19:28:05 | 只看该作者

没时间,
源代码都是开放的,
自己看着改吧……
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 楼主| 发表于 2014-2-23 19:32:58 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2014-2-23 19:28
没时间,
源代码都是开放的,
自己看着改吧……

我就是想改开着,不知道改哪个东西,或者说,那个写物理结构的东东在哪?
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发表于 2014-2-23 19:35:32 | 只看该作者
killer1 发表于 2014-2-23 19:32
我就是想改开着,不知道改哪个东西,或者说,那个写物理结构的东东在哪?

car.cpp
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发表于 2014-2-23 19:35:59 | 只看该作者
killer1 发表于 2014-2-23 19:32
我就是想改开着,不知道改哪个东西,或者说,那个写物理结构的东东在哪?

去维基百科找ode的文档。
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 楼主| 发表于 2014-2-23 19:36:39 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2014-2-23 19:35
car.cpp

谢谢灰原姐姐
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发表于 2014-2-23 19:40:00 | 只看该作者
killer1 发表于 2014-2-23 19:36
谢谢灰原姐姐

以及它对应的头文件http://sourceforge.net/p/smartcarsim/code/HEAD/tree/scs/include/car.h
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 楼主| 发表于 2014-2-24 09:20:50 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2014-2-23 19:40
以及它对应的头文件http://sourceforge.net/p/smartcarsim/code/HEAD/tree/scs/include/car.h

看了,头都大了,我在想能不能把摄像头的传感器改成ccd的啊?就这个点不好弄啊。。。
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发表于 2014-2-24 13:10:18 | 只看该作者
killer1 发表于 2014-2-24 09:20
看了,头都大了,我在想能不能把摄像头的传感器改成ccd的啊?就这个点不好弄啊。。。

源代码是开放的,怎么着都可以。
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