智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 8578|回复: 15
打印 上一主题 下一主题

发福利了 电感数据处理

  [复制链接]

18

主题

171

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3538

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2248
贡献
24
兑换币
1147
注册时间
2013-9-12
在线时间
633 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-12-11 23:16:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
分享下几天来的成果。
位置结算函数

  struct sensorabout

{
    uint max;
    uint min;
    uint ad;
    uint value;

}v0,v1;

void weizhi()
  {
     uint cha0,cha1;

     v0.ad=ATD0_gather ();   //获取当前ad值
     v1.ad=ATD1_gather ();
     v4.ad=ATD4_gather ();                                                                                                     
     v5.ad=ATD5_gather ();
     if( v0.ad> v0.max)           //寻找最大ad值
     {
        v0.max= v0.ad;


     }
     if(v1.ad> v1.max)           //寻找最大ad值
     {

        v1.max= v1.ad;

     }

      cha0=v0.ad-v0.min;
      cha1=v1.ad-v1.min;

      v0.value=(uint)((uint)(cha0)*100/(v0.max-v0.min));      //ad值归一化处理
      v1.value=(uint)((uint)(cha1)*100/(v1.max-v1.min));

        if(cha0<=0)
        v0.value=0;
      if(cha1<=0)
     v1.value=0;
       if(v4.value<=0)
     v4.value=0;
      if(v5.value<=0)
     v5.value=0;
      if(v0.value>=7&&v1.value<6)
     {
        AD01=200-(v0.value-v1.value);
      }
      else if(v1.value>=7&&v0.value<6)
      {
        AD01=-200-(v0.value-v1.value);
     }
     else

        AD01=v0.value-v1.value;

      wz=(int)((214-AD01)/6.818);
      wz1=(v5.ad-v4.ad);

  }收集数据在excle中画出基本图像
两电感之差,然后极值翻转
翻转后的图像,

然后再matlab中拟合线性化的函数,也可直接拟合2号图的函数。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

18

主题

171

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3538

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2248
贡献
24
兑换币
1147
注册时间
2013-9-12
在线时间
633 小时
2#
 楼主| 发表于 2013-12-11 23:20:31 | 只看该作者
excle数据收集处理

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

379

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7673

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

QQ
威望
4309
贡献
1944
兑换币
1674
注册时间
2012-2-6
在线时间
710 小时
3#
发表于 2013-12-11 23:35:56 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

93

主题

1166

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7879

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
4108
贡献
2161
兑换币
2705
注册时间
2013-8-14
在线时间
805 小时
4#
发表于 2013-12-11 23:37:33 | 只看该作者
这 是真的吗???
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
5#
发表于 2013-12-11 23:37:56 | 只看该作者
v1.min直接用的0(也可以,不重要),另外你这个归一程序的处理还不够完善,后期应该会发现bug。
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

978

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2834
QQ
威望
1620
贡献
482
兑换币
1009
注册时间
2012-11-29
在线时间
366 小时
6#
发表于 2013-12-12 12:27:18 | 只看该作者
太简单了,能跑。泡好很难呀
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

251

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3743

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
1825
贡献
1052
兑换币
1036
注册时间
2011-10-2
在线时间
433 小时
7#
发表于 2013-12-12 12:58:59 | 只看该作者
我们归一化和你这个一样,这个归一化有一个问题就是最大值的变化有问题,有可能一个错误的最大值被保持了下来
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
8#
发表于 2013-12-12 13:10:53 | 只看该作者
tobeabh 发表于 2013-12-12 12:58
我们归一化和你这个一样,这个归一化有一个问题就是最大值的变化有问题,有可能一个错误的最大值被保持了下 ...

呵呵,你发现他的一个bug了。处理也非常简单的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

251

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3743

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
1825
贡献
1052
兑换币
1036
注册时间
2011-10-2
在线时间
433 小时
9#
发表于 2013-12-12 13:16:26 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-12-12 13:10
呵呵,你发现他的一个bug了。处理也非常简单的。

原来的那个车就是用的这个归一化方法,当时想过几个方法解决这个问题,一个是只在一开始扫赛道确定最大最小值,一个是1234,四个电感,如果1电感值最小,那么比较1234电感值和1234最大值,如果1的最大值超了,那么才提高归一化最大值范围。现在一直在玩硬件,软件也就是捎带着考虑下。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

694

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
4770
贡献
1202
兑换币
2431
注册时间
2013-5-15
在线时间
1277 小时
10#
发表于 2013-12-12 13:28:33 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-12-12 13:10
呵呵,你发现他的一个bug了。处理也非常简单的。

之前也是这样处理  不过在开始扫跑道的时候可能会录入错误的极值  请问有什么方法处理呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 15:24 , Processed in 0.055854 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表