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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 【视频】坡道怎么破

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【视频】坡道怎么破

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-6-25 19:26:37 | 只看该作者回帖奖励

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检测了坡道，但是用的是陀螺仪，检测到坡道后已经在上坡了，减速减不下来，车子直接飞起。。。大家都是怎么处理坡道的。。能否交流交流。。

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发表于 2014-6-25 20:59:09 | 只看该作者

CCD看不见坡吗？

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楼主| 发表于 2014-6-25 21:18:41 | 只看该作者

huang91 发表于 2014-6-25 20:59
CCD看不见坡吗？

怎么看？只有一条线呢，根据赛道宽度判断吗？

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发表于 2014-6-25 21:24:06 | 只看该作者

根据赛道宽度判断不可以吗？

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机械决定最高速度，软件决定能否达到最高速度。

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发表于 2014-6-25 21:27:32 | 只看该作者

这个慢放很有意思

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学期班的来卖萌？

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发表于 2014-6-25 21:36:48 | 只看该作者

小车摔得好惨啊

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发表于 2014-6-25 21:40:38 | 只看该作者

检测到坡道，紧急刹车，可以给负的占空比

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情怀、节操、内涵、下限

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发表于 2014-6-25 21:49:38 | 只看该作者

用图像宽度来判断吧

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发表于 2014-6-25 21:52:46 | 只看该作者

损失好大

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栀子树下的等待

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发表于 2014-6-25 22:24:57 | 只看该作者

没处理PID闭环后坡道直接上去了

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