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在没有编码器的情况下平衡车平衡会很稳吗？

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发表于 2014-2-28 16:22:25 | 只看该作者回帖奖励

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在没有编码器的情况下平衡车平衡会很稳吗？只用PD值

编码器, 平衡

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发表于 2014-2-28 17:28:11 | 只看该作者

机械结构合理，配合合适的PD值，可以站立。

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发表于 2014-2-28 18:54:56 | 只看该作者

站立连编码器都不用。编码器是为了跑起来的时候能反馈进行速度控制。

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发表于 2014-2-28 19:04:29 | 只看该作者

稳

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姑娘放开那黄瓜

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发表于 2014-2-28 19:20:45 | 只看该作者

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发表于 2014-2-28 19:28:38 | 只看该作者

直立速度是可以开环的。

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