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关于电磁直角弯的遇到的一些问题的探讨

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发表于 2014-4-19 13:00:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图中,暂时只使用了两个电感,水平放置的,在处理直角弯的时候发现了问题,当车进入直角弯偏离车体中间时,会有两种不同的运行状态(图中的红线)那样,不是偶然的,应该是软件上的问题,我在处理的时候还没有对直角弯做什么的特殊处理。只使用了两边的差值来判断,但是在直角弯的时候我看过数据的波形。往左还是往右的波形差不多。所以还不太明白怎么回事,大家在处理直角弯的时候怎么做的。可以交流交流,或者发现我的有什么问题,请指出来。,对了还发现那种135的十字弯要是速度太小就在里面打转,出不来了

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 楼主| 发表于 2014-4-19 13:02:32 | 只看该作者
额,怎么上传了两张,
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-4-19 13:09:12 | 只看该作者
加竖直向前的电感~~
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 楼主| 发表于 2014-4-19 13:11:06 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-19 13:09
加竖直向前的电感~~

我一个同学加的竖直电感,之后过这种直角的确实没压力了。但是我想找下在现有的两个能不能解决这个问题。这样就可以省下不少的功夫
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发表于 2014-4-19 13:17:40 | 只看该作者
两个水平电感的话 ,入弯姿态不同,结果也会不同~  要不就倾斜放,要不就加竖直电感。
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发表于 2014-4-19 13:18:21 | 只看该作者
1249844726 发表于 2014-4-19 13:11
我一个同学加的竖直电感,之后过这种直角的确实没压力了。但是我想找下在现有的两个能不能解决这个问题。 ...

是加竖直向上的电感吗?加两个???
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发表于 2014-4-19 13:20:19 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-4-19 13:18
是加竖直向上的电感吗?加两个???

嗯,可以 水平 竖直
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发表于 2014-4-19 13:19:19 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-19 13:09
加竖直向前的电感~~

竖直向前的???不该是竖向上的吗??希望指点一下!!
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发表于 2014-4-19 13:24:17 | 只看该作者
lianniruxi 发表于 2014-4-19 13:20
嗯,可以 水平 竖直

也就是说:在同一个位置,一个水平,一个竖直,是不是这样理解的???那竖直电感采回的数据是不是和水平电感处理的方式一样吧?我们现在如果可以过直角的话在直道上就抖,如果在直道上不抖的话,直角就死掉了。希望指点一下哦
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 楼主| 发表于 2014-4-19 13:31:04 | 只看该作者
lianniruxi 发表于 2014-4-19 13:17
两个水平电感的话 ,入弯姿态不同,结果也会不同~  要不就倾斜放,要不就加竖直电感。

有没有想过用程序来处理呢
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