看看我的卡尔曼滤波是不是靠谱~？

pst61 · 发表于 2012-3-26 23:07:06

蓝色的是倾角传感器的
红色的是卡尔曼滤波后的结果
求大神指点。。

lcl155702 · 发表于 2012-3-26 23:46:48

这是什么软件啊？怎么实现和上位机的通信啊？

pst61 · 发表于 2012-3-26 23:53:26

lcl155702 发表于 2012-3-26 23:46
这是什么软件啊？怎么实现和上位机的通信啊？

就是网上搜索的串口示波器很多的

lcl155702 · 发表于 2012-3-26 23:55:20

pst61 发表于 2012-3-26 23:53
就是网上搜索的串口示波器很多的

用usb转串口线怎么连s12啊

wo520 · 发表于 2012-3-27 10:52:56

不要再纠结了！可以了

yssdsz · 发表于 2012-3-27 14:19:10

还不错。继续吧！~

lixin815866 · 发表于 2012-3-27 20:27:45

同学麻烦你告诉我一下卡尔曼那三个参数到底怎么回事啊

pst61 · 发表于 2012-3-28 13:18:40

lixin815866 发表于 2012-3-27 20:27
同学麻烦你告诉我一下卡尔曼那三个参数到底怎么回事啊

现在我也正在看只不过凑出来而已

lixin815866 · 发表于 2012-3-30 20:07:07

pst61 发表于 2012-3-28 13:18
现在我也正在看只不过凑出来而已

只是凑数吗，你的站起来了吗，还有现在我也凑好了，跟踪比较正常但是给电机了就反映超级迟钝，加个死区也不行，P大了他就抖而不是往前跑。（不是p太大了因为一点一点加的）

liushaowei · 发表于 2014-3-1 09:39:12

pst61 发表于 2012-3-26 23:53
就是网上搜索的串口示波器很多的

您看方便的话,能不能给我传一个您的串口示波器

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