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轨迹调节,pid输入值?

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发表于 2014-5-26 10:32:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
光电组,只给P可以到2m,但是轨迹太烂,调舵机PD但是轨迹还是不行···自己感觉是控制算法不好。
现在是取赛道中心为64作为PID期望,算出的车子中心值做PID输入,没有对这个输入做其他处理,这样有没有问题?
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 楼主| 发表于 2014-5-26 10:34:22 | 只看该作者
有调出pd的可以来交流一下···
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发表于 2014-5-26 13:05:59 | 只看该作者
我们的p跑到1.8就开始进弯甩尾了。。。
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 楼主| 发表于 2014-5-26 14:33:15 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-5-26 13:05
我们的p跑到1.8就开始进弯甩尾了。。。

擦一下轮子和赛道,很有用
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发表于 2014-5-26 15:02:41 | 只看该作者
2.5感觉还行,就是弯道半径不一样,就跑不好
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发表于 2014-5-26 15:17:08 | 只看该作者
yanggodfly 发表于 2014-5-26 14:33
擦一下轮子和赛道,很有用

目测问题出在弯道的转向和速度的控制上了。因为轮子和赛道都很干净,而且摩擦力特别的大
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发表于 2014-5-30 10:43:33 | 只看该作者
一直在动态P还没搞好
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发表于 2015-4-16 22:47:10 | 只看该作者
问下学长,你后面的帖子提到二次曲线动态p值的 直接就能确立函数关系式吗?还是慢慢调节P呢
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