超声波代码 distance为啥是实际距离的两倍？？

老学童先生

#include "common.h"
#include "include.h"
#define  Trig   PTA27  //超声波输入(触发)
#define  Echo   PTD6  //超声波接收

#define  led1  PTB20_OUT//野火自带的led灯


void PORTD_IRQHandler(void);        //PORTD端口中断服务函数
void PIT0_IRQHandler(void);
uint8  m=0;
uint32  t=0;
uint8  f=0;
uint32 time=0;
uint32 time_rising=0;

void HC_SR04_Send(void)
{

gpio_set(Trig, 1);
DELAY_US(20);
gpio_set(Trig, 0);

//printf("\n Trig\n");
}

//float  distance=0;
uint32 distance=0;


void main()
{
   // printf("\n*****csb测试*****\n");
    gpio_init (Trig, GPO,0);
    DELAY_US(2);

   pit_init_us(PIT0, 100);                          //定时 1000 个bus时钟 后中断  100us
   set_vector_handler(PIT0_VECTORn,PIT0_IRQHandler);   // 设置中断复位函数到中断向量表里
   // enable_irq(PIT1_IRQn);                       //IRQ_RISING   IRQ_FALLING  IRQ_EITHER
    port_init(Echo, ALT1 | IRQ_EITHER | PULLUP );          //初始化 PTD7 管脚，复用功能为GPIO ，下降沿触发中断，上拉电阻
    set_vector_handler(PORTD_VECTORn ,PORTD_IRQHandler);    //设置PORTE的中断复位函数为 PORTE_IRQHandler
    enable_irq (PORTD_IRQn);                                //使能PORTE中断
     //HC_SR04_Send();
     //DELAY_MS(50);
    while(1)
    {
        HC_SR04_Send();

        DELAY_MS(500);

    }
}


void PORTD_IRQHandler(void)
{


    uint8  n = 0;    //引脚号
    n = 6;
    m++;
    if(PORTD_ISFR & (1 << n))           //PTD7 触发中断
    {
        PORTD_ISFR  = (1 << n);        //写1清中断标志位

        /*  以下为用户任务  */

      //  printf("\n按下按键\n");
       // key_handler();
         if(m==1)
          {
            t=0;
         // pit_init_ms(PIT1, 10);                          //定时 1000 个bus时钟 后中断
         // set_vector_handler(PIT1_VECTORn,PIT1_IRQHandler);   // 设置中断复位函数到中断向量表里
          enable_irq(PIT0_IRQn);                         // 使能LPTMR

          // pit_time_start  (PIT0);                 //开始计时  
          // printf("\ntime_start\n");  


          }
         if((m==2)||(t>=348))
          {
           disable_irq(PIT0_IRQn);
           if(t>=348)
             t=348;
           //time_rising= pit_time_get(PIT1);        //获取 PITn计时时间
          //time_rising= pit_time_get_us (PIT1);        //获取 PITn计时时间
          // pit_time_close (PIT1);
           //time= 100*t;
         // printf("\n time为：%d us\n",time);  
         //  f=t;
           // distance=(17*t)/2;
           distance=17*t;//(340*t*100us)/2=17*t 为啥是实际距离的两倍？？？？？
           printf("\n distance为：%d mm\n",distance);    //打印延时时间
         //  t=0;
           m=0;
           //disable_irq(PIT1_IRQn);

          }  
        /*  以上为用户任务  */
    }

}

void PIT0_IRQHandler(void)
{

    t++;
    PIT_Flag_Clear(PIT0);       //清中断标志位
}

warn00

超声波发送再接收，一个来回

BMN李

往返就是两倍了嘛

BMN李

正好我也在写超声波，你这程序有问题吧。
port_init(Echo, ALT1 | IRQ_EITHER | PULLUP );          //初始化 PTD7 管脚，复用功能为GPIO ，下降沿触发中断，上拉电阻
下降沿触发中断？？

老学童先生

BMN李 发表于 2014-4-13 15:29
正好我也在写超声波，你这程序有问题吧。
port_init(Echo, ALT1 | IRQ_EITHER | PULLUP );          //初始 ...

跳变

老学童先生

BMN李 发表于 2014-4-13 15:21
往返就是两倍了嘛

可是我除以2了哈

老学童先生

warn00 发表于 2014-4-13 11:54
超声波发送再接收，一个来回

可是我除以2了哈

BMN李

t没清零嘛

15282600864

能不能把你的工程文件发我一份，我也认为你在距离计算了以后马上把t清零，我觉得你自己写了一部分底层驱动函数，用的是野火的库。823638601@qq.com