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直立车坡道处理

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发表于 2014-6-3 09:50:26 | 只看该作者回帖奖励

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坡道都是怎么处理的？为什么我们的小车上坡的时候就倒了？求大神指点

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发表于 2014-6-4 16:10:56 | 只看该作者

这是你速度闭环没做好

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3^#

发表于 2014-6-4 16:36:43 | 只看该作者

速度闭环调到什么程度算是好啊？、

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发表于 2014-6-4 22:08:23 | 只看该作者

可不可以问一下。。。你们怎么把车调匀速的。。我的车跑的一下快一下慢的，尝试把I调下了还是有这现象，

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