角加速度怎么转化为角速度

ppdm · 发表于 2014-2-25 10:33:40

求大神指教啊平衡模块输出一个角度和角加速度，最后要的是个角度和角速度的PD调节吧。求大神指教角加速度怎么求。。。。

ppdm · 发表于 2014-2-25 10:34:09

是角速度怎么求打错

左岸天空 · 发表于 2014-2-25 11:05:34

陀螺仪啊

rubick · 发表于 2014-2-25 11:06:45

对角加速度求微分
或者对角度求积分。

ppdm · 发表于 2014-2-25 11:40:05

rubick 发表于 2014-2-25 11:06
对角加速度求微分
或者对角度求积分。

好像说反了吧。角度不是求微分么？其实我是想知道程序该怎么写。读入的角度值减去上一次读入的角度值再除以我的采样周期么？

rubick · 发表于 2014-2-25 18:47:57

ppdm 发表于 2014-2-25 11:40
好像说反了吧。角度不是求微分么？其实我是想知道程序该怎么写。读入的角度值减去上一次读入的角度值再 ...

没说反。

GUK · 发表于 2014-3-11 16:56:16

真的说反了

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