舵机

wangpeng421 · 发表于 2014-7-3 20:39:20

舵机打角一顿一顿的，求解

an~ · 发表于 2014-7-3 20:39:56

我也为这问题发愁呢

落、尘 · 发表于 2014-7-3 21:18:35

我也有，你把D值减小试试，后者给定值，试试吧，我不确定

_将军harry · 发表于 2014-7-3 21:26:26

电压不足

东成西就 · 发表于 2014-7-4 12:45:13

偏差不连续，或者说P不连续，分段分得太大了，会有一顿一顿的现象

wangpeng421 · 发表于 2014-7-5 17:41:45

东成西就发表于 2014-7-4 12:45
偏差不连续，或者说P不连续，分段分得太大了，会有一顿一顿的现象

已解决啦，

zkm123 · 发表于 2014-7-5 17:48:43

wangpeng421 发表于 2014-7-5 17:41
已解决啦，

怎么解决的啊？

wangpeng421 · 发表于 2014-7-6 14:59:28

zkm123 发表于 2014-7-5 17:48
怎么解决的啊？

pd算法

敬童 · 发表于 2014-7-6 15:18:47

设置的坐标有问题

zkm123 · 发表于 2014-7-6 19:57:39

wangpeng421 发表于 2014-7-6 14:59
pd算法

pd算法不需要分段么？？？静态p?

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