菜鸟新手提问，急急急

five490

设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求从线路的指定点出发，沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。在行走过程中，利用光电技术测量、记录沿途所通过隧道的数目、各段隧道的长度及沿途路边树木的棵数。
这是好像是一道竞赛题，我们选修老是要求给出设计方案，但我是个不怎么算入门的新手，特来求助各位一些问题。
1.测量的是用光电传感器来测吗？如何选择传感器来测量，原理如何以及实现步骤？
2.对于隧道 和树木 以及 跑道的 识别 是用同一种传感器吗？（尽管我觉得不是） 不是的，该如何分配需要哪几种？以及如何排列？
3.对于路程的测量是不是在车轮那放置一个编码盘来测量脉冲数 然后通过轮子的直径和周长什么的直接测量，还是通过编码盘的脉冲数来测速度，从而根据时间来间接测路程？
（大概疑问的是这些？ 老师要求只要给出各个模块的设计原理和实现功能步骤就可以了。） 欢迎大神来捧场

917052549

字太长，，，没人想看，我还是没看

five490

917052549 发表于 2014-3-13 16:30
字太长，，，没人想看，我还是没看

我得说清楚啊，不然你们怎么懂额？