舵机中间值为什么容易变

HuangSy · 发表于 2014-3-17 23:12:18

车撞到赛道后有时中间值（控制舵机的占空比）会变掉，谁知道原因，求助大神...

HuangSy · 发表于 2014-3-17 23:12:59

是撞到障碍，打错了=、=

virus · 发表于 2014-3-17 23:16:22

我觉得机械的问题吧你看看有没有没装好

Jyoun · 发表于 2014-3-18 00:18:18

撞到障碍？一是机械虚位和机械形变。二是舵机齿轮已经坏了。

HuangSy · 发表于 2014-3-18 11:40:53

Jyoun 发表于 2014-3-18 00:18
撞到障碍？一是机械虚位和机械形变。二是舵机齿轮已经坏了。

之前也有着问题，换了个新舵机也是这样，应该不是齿轮坏了。能解释下什么叫机械虚位和机械形变不？

三桅帆船 · 发表于 2014-3-18 12:18:48

撞变形了？

Jyoun · 发表于 2014-3-18 12:37:31

HuangSy 发表于 2014-3-18 11:40
之前也有着问题，换了个新舵机也是这样，应该不是齿轮坏了。能解释下什么叫机械虚位和机械形变不？

零件连接之间有间隙，零件自身有形变。另外，如果转向组转动太紧不顺畅，也会导致舵机不回到中位。这些因素作用的现象是，从左回中位偏左，从右回中位偏右。

南宇 · 发表于 2014-3-18 18:43:35

我觉得应该也是硬件问题，可能是舵机臂。。。。。

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