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陀螺仪受震动影响，解决方案

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1^#

发表于 2013-11-28 10:59:08 | 只看该作者回帖奖励

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今年用的是E型车，整体感觉很好，测试电机的时候，空转有些噪音，放地上就没有了，目测挺平稳。只是装上车以后，出现一个问题，电机不转的时候，陀螺仪就好使（还是去年那种模拟陀螺仪），电机只要一转动，陀螺仪输出就混乱。
经过一宿的查找，请教学长帮忙，现在已明确查找出问题的所在。车身抖动，使安装在车身上的陀螺仪内部不平稳。而且所谓的车身抖动，用肉眼根本看不出来，很微小。有木有机械结构做得很好的大神，赐教一下，该怎么安装，才能解决这样的问题……

解决方案, 陀螺仪, 影响

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2^#

发表于 2013-11-28 11:28:41 | 只看该作者

我认为，你的分析是错的。
由于陀螺仪的物理特性，震动是不会影响其输出的，
只会影响加速度计的输出。
感觉更有可能是电路上的影响，
例如供电电压不稳。

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3^#

发表于 2013-11-28 11:49:50 | 只看该作者

rubick 发表于 2013-11-28 11:28
我认为，你的分析是错的。
由于陀螺仪的物理特性，震动是不会影响其输出的，
只会影响加速度计的输出。

我们是几乎把车拆了一遍才认为是震动问题的；
把陀螺仪拆了之后，让他悬空或者用手拿着都输出正常啊
只要是接触了车体，即使是再拿来一块芯片，电机和陀螺仪分开控制，输出也有很大波动

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4^#

发表于 2013-11-28 12:07:20 | 只看该作者

银影のK.I.D 发表于 2013-11-28 11:49
我们是几乎把车拆了一遍才认为是震动问题的；
把陀螺仪拆了之后，让他悬空或者用手拿着都输出正常啊
只 ...

那就是陀螺仪坏了。

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发表于 2013-11-28 13:26:07 | 只看该作者

用的什么陀螺仪，还是村田的？

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大神经常病

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6^#

发表于 2013-11-28 14:22:28 | 只看该作者

也有可能是电路有问题

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7^#

发表于 2013-11-28 21:11:06 | 只看该作者

可能是陀螺仪离核心板太近了，高频信号影响陀螺仪输出。以前我遇到过，

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8^#

发表于 2013-11-28 22:42:21 | 只看该作者

mems陀螺的内部机械工作原理决定了其会受外部震动而影响输出准确性。

有资金能力的话就上ADI的四差分结构陀螺，可以有效削弱震动对器件的影响。

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楼主| 发表于 2013-11-29 18:16:38 | 只看该作者

wolflsh 发表于 2013-11-28 22:42
mems陀螺的内部机械工作原理决定了其会受外部震动而影响输出准确性。

有资金能力的话就上ADI的四差分结构 ...

得有多少资金才算有能力……

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陽╄煋痕ぶ

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发表于 2013-11-29 20:00:21 | 只看该作者

wolflsh 发表于 2013-11-28 22:42
mems陀螺的内部机械工作原理决定了其会受外部震动而影响输出准确性。

有资金能力的话就上ADI的四差分结构 ...

adi的陀螺仪好像都不太好安装呀有啥建议没好像多数都是z轴的

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