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摄像头的朋友都是如何处理那个掉头区

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发表于 2014-3-23 22:42:49 | 只看该作者回帖奖励

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感觉刚入那个区域时与弯道入十字的图像很相似，等区别出不同后就是个急弯，速度过快根本无法转向。大家都是怎么处理的呢？还有就是直立车在转向时电机转动不连贯，容易发生抖动，转向是按照官方例程写的，改变了里面转向平滑输出的系数感觉没什么效果？

摄像头, 朋友, 如何

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