直立卡尔曼开机抖动很大肿么办？？？

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-19 23:21:03

不加摄像头时刚开机车会抖，加了摄像头车抖动更大了，抖动过了2秒左右一切就正常了，这个怎么解决？如果在开机前几秒进行电机限幅小一点，之后恢复正常限幅会怎样？求讨论

425210529 · 发表于 2014-3-20 11:55:06

同求。。。

Still · 发表于 2014-3-20 16:44:47

前几秒抖动，应该是传感器数据检测的不稳定

？？？ · 发表于 2014-3-20 17:53:28

Still 发表于 2014-3-20 16:44
前几秒抖动，应该是传感器数据检测的不稳定

我测了下，在产生pwm波时，开机前几秒，pwm还没有形成，我的也是这样的。。看来都是呀

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-20 21:55:56

？？？发表于 2014-3-20 17:53
我测了下，在产生pwm波时，开机前几秒，pwm还没有形成，我的也是这样的。。看来都是呀

今天又重新试了试官方的方案，觉得还不错，直立挺硬，而且开机不会抖动，先用着官方的吧

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