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C车根据速度反馈

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贴膜BOY

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发表于 2014-5-7 10:47:51 | 只看该作者回帖奖励

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两个轮子有点烦啊根据速度反馈给其他部分的时候反正就是吧踩回的速度做为输入的时候写阈值用两个轮子的平均速度吗？这样差速比较大的时候感觉不太准啊。

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