智能车制作

标题: 误差太大 [打印本页]

作者: 热血青年    时间: 2014-3-21 21:32
标题: 误差太大
CCD采集回来的图像  黑白相间的地方  电压界限不明显(如图所示)   导致阈值化时   寻中线位置出现抖动  范围可以在1-17之间  误差较大   以至于舵机对着赛道   都抖动的厉害     有经验的筒子  交流下[attach]57123[/attach]

作者: beichen    时间: 2014-3-22 01:10
重新调曝光吧
作者: 旋风麦林    时间: 2014-3-22 05:28
这图像挺好的啊,可以直接用了。
作者: zhou1994    时间: 2014-3-22 13:16
好稳定的图像啊。。。
作者: lighted    时间: 2014-3-22 13:29
你可以吧曝光时间增大点,或者这样可以直接2值化的。
作者: 溯流光    时间: 2014-3-22 14:14
有同样问题,暂时还未解决
作者: 热血青年    时间: 2014-3-22 17:05
beichen 发表于 2014-3-22 01:10
重新调曝光吧

曝光调   没用啊    调再多都是这样    分界不明显    也或许改一改二值化把

作者: 热血青年    时间: 2014-3-22 17:05
lighted 发表于 2014-3-22 13:29
你可以吧曝光时间增大点,或者这样可以直接2值化的。

曝光调再多都是这样   界限不明显    改一改二值化把

作者: liningbo888    时间: 2014-3-22 22:49
。。。真心表示图像根本没法用好吧,应大幅提高曝光
作者: beichen    时间: 2014-3-23 00:59
热血青年 发表于 2014-3-22 17:05
曝光调   没用啊    调再多都是这样    分界不明显    也或许改一改二值化把

有段时间我跟你一样 后来调曝光就好了 你这图像没法用
作者: 热血青年    时间: 2014-3-24 14:27
liningbo888 发表于 2014-3-22 22:49
。。。真心表示图像根本没法用好吧,应大幅提高曝光

曝光加大  没用啊   调焦也不是那种问题   真想换家CCD了    焦急啊~~

作者: liningbo888    时间: 2014-3-24 15:34
加个运放试试




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