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小车左右转速不一样!

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1^#

发表于 2013-8-17 15:34:49 | 只看该作者回帖奖励

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大家好,最近制作的小车,是网上买的车模,就是淘宝上随处可见的那种黄色的电机和黄色的车轮的那种.
小车是四个轮的,自己把车板锯成两半做成了两个三轮小车,发现有一个小车左右车轮速度不同,走的时
候会转很大的弯,而另一个车没问题,这怎么解决啊?
另外觉得小车速度比较慢,用的是9v的电池,是不是电机减速比太大(1:48)?

左右, 电机, 车轮

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发表于 2014-4-6 08:40:55 | 只看该作者

过来看看学习学习啊哈哈哈哈

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2^#

发表于 2013-8-17 15:38:12 | 只看该作者

任何两个电机，速度都是不一样的，速度完全相等的一对电机是很难匹配的。
这就需要速度闭环。测量电机转速，并调节其电压使得转速一定。

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3^#

发表于 2013-8-17 16:08:33 | 只看该作者

那种车很多都是这样你可以测速，不是有光电码盘的么...

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发表于 2013-8-17 16:16:55 | 只看该作者

闭环

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楼主| 发表于 2013-8-17 16:26:14 | 只看该作者

速度差很多啊,大概走两米就自动转了90度弯.怎么给两个电机不同电压?我用的是l293驱动

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