K60调试SD5舵机时，LM2940发烫严重，探讨一下子！

X【②⑥】

芯片：K60。问题：初始化FTM1_pwm模块频率150HZ，SD5舵机频率在50HZ——300HZ，没有超过频率，为何LM2940稳压芯片会严重发烫？舵机本身没坏，放到XS128那组还是能用的。望知识帝给点指导，感激不尽。/*********************************************************************

1. /*********************************************************************
   
2. * 函  数  名:FTM1_PWM_Init
   
3. * 功      能:FTM1模块PWM功能初始化函数
   
4. * 参      数:freq--期望频率，单位Hz
   
5. * 返  回  值:0--配置错误      1--配置成功
   
6. ********************************************************************/
   
7. uint8_t FTM1_PWM_Init(uint32_t freq)
   
8. {
   
9.   uint32_t bus_clk_hz;
   
10.   uint32_t mod;
    
11.   uint8_t ps;
    
12. 
    
13.   bus_clk_hz = periph_clk_khz*1000;
    
14.   
    
15.   if(freq>bus_clk_hz) return 0;
    
16.   
    
17.   if((mod=bus_clk_hz/(freq*128)) < 0xFFFFu)
    
18.   {
    
19.     ps = 7;
    
20.     CAR_FTM1_MOD = mod;
    
21.     if((mod=bus_clk_hz/(freq*64)) < 0xFFFFu)
    
22.     {
    
23.       ps = 6;   
    
24.       CAR_FTM1_MOD = mod;  
    
25.       if((mod=bus_clk_hz/(freq*32)) < 0xFFFFu)
    
26.       {
    
27.         ps = 5;
    
28.         CAR_FTM1_MOD = mod;  
    
29.         if((mod=bus_clk_hz/(freq*16)) < 0xFFFFu)
    
30.         {
    
31.           ps = 4;  
    
32.           CAR_FTM1_MOD = mod;   
    
33.           if((mod=bus_clk_hz/(freq*8)) < 0xFFFFu)
    
34.           {
    
35.             ps = 3;
    
36.             CAR_FTM1_MOD = mod;
    
37.             if((mod=bus_clk_hz/(freq*4)) < 0xFFFFu)
    
38.             {
    
39.               ps = 2;
    
40.               CAR_FTM1_MOD = mod;
    
41.               if((mod=bus_clk_hz/(freq*2)) < 0xFFFFu)
    
42.               {
    
43.                 ps = 1;
    
44.                 CAR_FTM1_MOD = mod;
    
45.                 if((mod=bus_clk_hz/(freq*1)) < 0xFFFFu)
    
46.                 {
    
47.                   ps = 0;
    
48.                   CAR_FTM1_MOD = mod;
    
49.                 }
    
50.               }
    
51.             }
    
52.           }
    
53.         }  
    
54.       }
    
55.     }
    
56.   }
    
57.   else
    
58.   {
    
59.     return 0;
    
60.   }
    
61.   
    
62.   // 使能FTM时钟模块
    
63.   SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
    
64.   
    
65.   // 配置FTM控制寄存器
    
66.   // 禁用中断, 加计数模式, 时钟源:System clock（Bus Clk）, 分频系数:8
    
67.   // 假设SysClk = 50MHz, SC_PS=3, FTM Clk = 50MHz/2^3 = 6.25MHz
    
68.   FTM1_SC = FTM_SC_CLKS(1)|FTM_SC_PS(ps);
    
69.   
    
70.   // 设置PWM周期及占空比
    
71.   //    PWM周期 = (MOD-CNTIN+1)*FTM时钟周期 :
    
72.   // 配置FTM计数初始值
    
73.   FTM1_CNT = 0;
    
74.   FTM1_CNTIN = 0;
    
75.   // 配置FTM计数MOD值
    
76.   FTM1_MOD = CAR_FTM1_MOD;
    
77.   
    
78.   return 1;
    
79. }

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X【②⑥】

jmucycx2010

频率太高了

skssg0525

jmucycx2010 发表于 2014-2-22 23:10
频率太高了

学长回答的真好啊。

X【②⑥】

jmucycx2010 发表于 2014-2-22 23:10
频率太高了

  100HZ也试过，也烫

MLDWXX

估计是舵机出了问题。我上次也这样，把舵机拆开，原来是黑线和红线短路了。

X【②⑥】

MLDWXX 发表于 2014-2-22 23:19
估计是舵机出了问题。我上次也这样，把舵机拆开，原来是黑线和红线短路了。

换了一个舵机，也是烫的。不知道程序上，和这个发烫有没有关系

rubick

应该不是程序的问题

MLDWXX

那会不会是2940有问题

雪恨

看看你的LM1940电压输出是否正常一般在4.96V左右，如果电压正常把舵机去掉看看是不是还发烫，如果还发烫那就是不是舵机的问题了。也不是程序的问题哈