野火FTM问题求助

寻，路者

自己做的核心板，芯片是MK60DN256VLL10，用的野火的库V5.0版本
有时候，在单步调试或连续运行程序时，程序运行正常，
但关掉电源，再开启时，程序就无法运行了，一点反应都没有，液晶都不亮了，这是为什么？
但有时候又可以运行，真心觉得无解啊，
还有个问题，为啥我的FTM1 可以正常计数，FTM2却不行，模式是AB相模式。

void QD_Init(void)
{
  FTM_QUAD_Init(FTM1);
  FTM_QUAD_Init(FTM2);
}
inline void GetWheelSpeed(void)  //注意符号的转化，底层库函数输出的是无符号数
{
  gL_Speed = FTM_QUAD_get(FTM1);  // 左轮速度
  FTM_QUAD_clean(FTM1);  //清除计数  

  gR_Speed = -FTM_QUAD_get(FTM2);  //右轮速度
  FTM_QUAD_clean(FTM2);   
}
对野火底层函数修改如下，因为它默认的是加减计数模式，我用的AB相模式
void FTM_QUAD_Init(FTMn_e ftmn)
{
ASSERT( (ftmn == FTM1) || (ftmn == FTM2 ) ); //检查传递进来的通道是否正确
    /******************* 开启时钟 和 复用IO口*******************/
    switch(ftmn)
    {
    case FTM1:
        SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;       //使能FTM1时钟
        if(FTM1_QDPHA == PTA8)                  //管脚复用
        {
            port_init(FTM1_QDPHA, ALT6);
        }
        else if(FTM1_QDPHA == PTA12)
        {
            port_init(FTM1_QDPHA, ALT7);
        }
        else if(FTM1_QDPHA == PTB0)
        {
            port_init(FTM1_QDPHA, ALT6);
        }
        else
        {
            ASSERT(0);                          //断言，配置的管脚不符合要求
        }
        if(FTM1_QDPHB == PTA9)
        {
            port_init(FTM1_QDPHB, ALT6);
        }
        else if(FTM1_QDPHB == PTA13)
        {
            port_init(FTM1_QDPHB, ALT7);
        }
        else if(FTM1_QDPHB == PTB1)
        {
            port_init(FTM1_QDPHB, ALT6);
        }
        else
        {
            ASSERT(0);                          //断言，配置的管脚不符合要求
        }
        break;
    case FTM2:
        SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_FTM2_MASK;                           //使能FTM2时钟
        if(FTM2_QDPHA == PTA10)                  //管脚复用
        {
            port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
        }
        else if(FTM2_QDPHA == PTB18)
        {
            port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
        }
        else
        {
            ASSERT(0);                          //断言，配置的管脚不符合要求
        }
        if(FTM2_QDPHB == PTA11)                  //管脚复用
        {
            port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
        }
        else if(FTM2_QDPHB == PTB19)
        {
            port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
        }
        else
        {
            ASSERT(0);                          //断言，配置的管脚不符合要求
        }
        break;
    default:
        ASSERT(0);                              //断言，配置的模块有误
        break;
    }
    FTM_MODE_REG(FTMN[ftmn])  |= FTM_MODE_FTMEN_MASK ; //FTM2EN=1  
    FTM_CNTIN_REG(FTMN[ftmn])   = 0; //FTM计数器初始值为0
    FTM_CNT_REG(FTMN[ftmn])     = 0;
    FTM_MOD_REG(FTMN[ftmn])     = 0xFFFF;//结束值
    FTM_QDCTRL_REG(FTMN[ftmn]) |= 0;   //AB相模式 // 0x8u,加减计数模式
    FTM_QDCTRL_REG(FTMN[ftmn]) |=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK ; //使能
}
求帮助有什么问题啊