电磁差速

烟雨MM · 发表于 2014-3-18 07:44:09

大家都是用的神马方案做后面电机差速的？？出来讨论一下吧，我是给的加上或者减去定值，比较sui，不过低速下也还凑活吧。。。

Jyoun · 发表于 2014-3-18 09:42:41

计算转弯半径。

asdf123 · 发表于 2014-3-30 10:46:25

Jyoun 发表于 2014-3-18 09:42
计算转弯半径。

你是归一后计算曲率，用的是清华的方案吗

Jyoun · 发表于 2014-3-30 11:04:46

asdf123 发表于 2014-3-30 10:46
你是归一后计算曲率，用的是清华的方案吗

我现在还没有算半径。。。。。

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